机器人搬运新利器：XYZ末端浮动机构补偿双优
在工业4.0与智能制造加速落地的今天，机器人已深度融入生产核心环节，广泛应用于工件搬运、上下料、精密装配等场景。然而，即便机器人本体具备高重复定位精度，实际作业中仍常因夹具偏差、工件公差、设备振动或环境变化导致抓取失败、产品损伤、模具磨损等问题。如何实现“柔顺
xyz末端
机器人搬运新突破：XYZ末端浮动机构补偿升级
在智能制造加速推进的今天，工业机器人已广泛应用于搬运、上下料、装配等核心生产环节。然而，现实产线中常面临工件定位偏差、夹具累积误差、传送带振动等挑战，导致机器人抓取或装配时出现“对不准、卡不住、压坏件”的尴尬局面。传统刚性连接方式难以应对这些微小但致命的误差，